比例积分微分控制规律是指输出变量p与输入偏差e之间存在关系（）。
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比例积分微分控制规律是指输出变量p与输入偏差e之间存在关系（）。
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理想比例微分控制规律的输入一输出关系为（）。
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对于控制通道来说，放大系数K大，说明（）的变化对被控变量的影响比较大。
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比例控制的特点是（）。
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对于比例控制器来说，常用比例度来表示比例控制作用的强弱，比例度越大，控制作用（），余差越大。
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控制阀的理想流量特性是指（）。
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弯曲液面的附加压力△p的方向（）。
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自动控制系统主要由（）组成。
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