单选题
A反应快，控制及时，有余差存在
B反应慢，控制不及时，有余差存在
C反应快，控制及时，能消除余差
D反应慢，控制不及时，但能消除余差
正确答案
答案解析
略
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对于比例控制器来说，常用比例度来表示比例控制作用的强弱，比例度越大，控制作用（），余差越大。
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比例积分微分控制规律是指输出变量p与输入偏差e之间存在关系（）。
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