当极位夹角（），该机构有急回运动。

极位夹角越大，机构的急回运动越不明显。

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当曲柄的极位夹角（）时，曲柄摇杆机构的急回运动特性愈显著。

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判断平面连杆机构是否具有急回运动的依据是看看极位夹角是否为零。

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曲柄摇杆机构中，一般来讲，当（）为主动件时，从动件有急回特性，当（）为主动件时，从动件存在死点现象。

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曲柄摇杆机构中，摇杆两极限位置的夹角称为极位夹角。

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曲柄摇杆机构中，以（）作主动件，存在急回运动。

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摆动导杆杆机构中，以（）作主动件，存在急回运动。

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在曲柄长度不等的双曲柄机构中，从动曲柄存在急回运动。

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平面连杆机构的急回特性系数K（）。

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