判断平面连杆机构是否具有急回运动的依据是看看极位夹角是否为零。

平面连杆机构的急回特性系数K（）。

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平面连杆机构是指各个构件的运动轨迹一定在同一平面内。

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曲柄摇杆机构中，以（）作主动件，存在急回运动。

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极位夹角越大，机构的急回运动越不明显。

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平面连杆机构是低副机构。

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摆动导杆杆机构中，以（）作主动件，存在急回运动。

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在曲柄长度不等的双曲柄机构中，从动曲柄存在急回运动。

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当曲柄的极位夹角（）时，曲柄摇杆机构的急回运动特性愈显著。

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机械工程中常利用（）的惯性储能来越过平面连杆机构的“死点”位置。

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