万向节的作用是使传动轴能在不同的角度下，将扭矩平稳地传给（）。

球叉式等角速万向节的工作原理是使万向节的传动钢球永远处于两轴夹角的（）。

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汽车万向传动装置中，单个普通刚性万向节在有夹角的情况下，不能传递（）运动。

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从万向传动装置传来的动力，经过（）分配给左右半轴，并允许左右半轴以不同转速转动。

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万向传动装置中的十字轴上装有安全阀起什么作用？

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汽车万向传动装置的作用是可靠而稳定地传递相对位置经常变化的输入轴与输出轴之间的动力。

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传动轴是在其角度和长度不断变化的情况下传递转矩的。

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传动轴时，要保证传动轴两端的万向节轴叉应（）。

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传动轴是在其角度不断变化和长度不变的情况下传递转矩的。

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传动轴两端万向节叉应（）。

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