直流电动机起（），适用于带负荷起动以及经常调速和反转的场合。
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直流电动机如要实现反转，需要对调电枢电源的极性，其励磁电源的极性（）。
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直流电动机如要实现反转，需要对调电枢电源的极性，其励磁电源的极性（）。
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启动、反转、调速和（）是电动机运行时必须解决的问题。
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要使他励直流电动机反转必须改变电枢绕组的电流方向和励磁绕组的电流方向。
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步进电动机的步距(或转速)不受电压波动和负载变化的影响，而只与脉冲频率成能按控制脉冲数的要求，立即起动、停止和反转。
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直流电动机电枢绕组短路，会使转速变快。
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改变电枢回路的电阻调速，只能使直流电动机的转速（）。
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说明直流电机过热的一般原因。如何进行检查？
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