闭环系统稳定的充要条件是（）。
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LTI连续系统稳定的充要条件是闭环系统特征根位于（）.
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LTI离散系统稳定的充要条件是闭环系统特征根位于（）.
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用文字表述系统稳定的充要条件。并举例说明。
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系统稳定性概念包括两个方面：绝对稳定性和（）。前者是指（），后者是指（）。
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劳斯判据为：系统稳定的充要条件是特征方程系数所组成的劳斯阵列第一列元素符号一致，则系统稳定。
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线性系统稳定的充要条件是所有闭环特征方程的（），即都分布在（）。
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通过状态反馈能镇定的充要条件是，其（）子系统是渐进稳定的
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LTI离散系统稳定的充要条件是所有闭环特征根均位于（）。单位圆是（）边界。
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