LTI离散系统稳定的充要条件是所有闭环特征根均位于（）。单位圆是（）边界。

LTI离散系统稳定的充要条件是闭环系统特征根位于（）.

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LTI连续系统稳定的充要条件是闭环系统特征根位于（）.

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线性系统稳定的充要条件是所有闭环特征方程的（），即都分布在（）。

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线性系统稳定的充分必要条件是闭环系统特征方程的所有根都具有（）。

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离散控制系统输出的Z变换C（z）的所有极点都位于z平面上一个以原点为圆心的单位圆内，这是离散控制系统稳定的充分必要条件。

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闭环系统稳定的充要条件是（）。

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连续控制系统稳定的充分必要条件是（）。离散控制系统稳定的充分必要条件是（）。 

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连续控制系统或离散控制系统稳定的充分必要条件是什么？

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单位负反馈系统的开环传递函数为这里K>0。试用奈奎斯判特判据讨论闭环系统的稳定性（要求作出奈奎斯判特曲线）。

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