凸轮机构从动件的形式有（）从动件，（）从动件和（）从动件。

在凸轮机构的从动件选用等速运动规律时，其从动件的运动（）。

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在凸轮机构中，若从动件的加速度曲线不连续，则会产生刚性冲击。

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凸轮从动件的运动规律是由凸轮的（）决定的。

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凸轮轮廓的形状取决于从动件的运动规律。

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凸轮机构中从动件常用的运动规律，有刚性冲击的是（）。

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尖顶从动件广泛应用于（）的凸轮机构当中。

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说出凸轮机构从动件常用运动规律，冲击特性及应用场合。

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通常情况下，避免滚子从动件凸轮机构运动失真的合理措施是（）。

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平面连杆机构中，传动角就是连杆与从动件的夹角。

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