两直角刚杆ACD，BEC在C处铰接，并支承如图4-23所示。若各杆重不计，则支座A处约束力的方向为（）。

两直角刚杆AC、CB支承如图4-5所示，在铰C处受力F作用，则A、B两处约束力的作用线与x轴正向所成的夹角分别为（）。

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如图4-42所示，直角刚杆中AO=1m，BO=2m，已知某瞬时A点的速度νA=3m/s，而B点的加速度与BO成θ=60°，则该瞬时刚杆的角加速度为（）rad/s2。

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直角刚杆OAB在图4-45示瞬时角速度ω=2rad/s，角加速度a=5rad/s2，若OA=40cm，AB=30cm，则B点的速度大小、法向加速度的大小和切向加速度的大小为（）。

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图4-19所示构架由AC、BD、CE三杆组成，A、B、D、C处为铰接，E处光滑接触。已知：Fp=2kN，θ=45°，杆及轮重均不计。则E处约束力的方向与x轴正向所成的夹角为（）。

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在空间直角坐标系中，方程x=2表示（）．

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在题1中，C处铰链约束力RC的方位应为（）。

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图示平面机构，杆AB连接两滑块置于直角槽内。A以匀速率vA=1m/s沿槽运动。=45°，AB=2m，图示位置AB杆处于水平，则该瞬时B点的加速度为（）。

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以下（　）场所的接地干线，应有两处以上与接地体连接。

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图示四连杆机构，其中AB杆固定，而在铰链C、D处分别作用力P、Q使机构保持平衡。若不计各杆自重，则CD杆的内力应为（）。

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