直角刚杆OAB在图4-45示瞬时角速度ω=2rad/s，角加速度a=5rad/s2，若OA=40cm，AB=30cm，则B点的速度大小、法向加速度的大小和切向加速度的大小为（）。

如图4-42所示，直角刚杆中AO=1m，BO=2m，已知某瞬时A点的速度νA=3m/s，而B点的加速度与BO成θ=60°，则该瞬时刚杆的角加速度为（）rad/s2。

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一木板放在两个半径r=0.25m的传输鼓轮上面。在图4-48所示瞬时，木板具有不变的加速度a=0.5m/s2，方向向右；同时，鼓轮边缘上的点具有一大小为3m/s2的全加速度。如果木板在鼓轮上无滑动，则此木板的速度为（）。

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每段长度相等的直角折杆在图4-41所示的平面内绕O轴转动，角速度ω为顺时针转向，M点的速度方向应是图中的（）。

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两直角刚杆ACD，BEC在C处铰接，并支承如图4-23所示。若各杆重不计，则支座A处约束力的方向为（）。

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图示平面机构，杆AB连接两滑块置于直角槽内。A以匀速率vA=1m/s沿槽运动。=45°，AB=2m，图示位置AB杆处于水平，则该瞬时B点的加速度为（）。

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一炮弹以初速度和仰角α射出。对于图4-50所示直角坐标的运动方程为，则当t=0时，炮弹的速度和加速度的大小分别为（）。

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两直角刚杆AC、CB支承如图4-5所示，在铰C处受力F作用，则A、B两处约束力的作用线与x轴正向所成的夹角分别为（）。

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在图示平面机构中，AB杆借助滑套B带动直角杆CDE运动，在图示位置，θ=30°，角速度ω=2rad/s，角加速度ε=1rad/s2，且知曲柄AB长L=10cm，则该瞬时D点的速度V和加速度a为（）。

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杆AB长为ι，质量为m，图4-64所示瞬时点A处的速度为ν，则杆AB动量的大小为（）。

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