在整定PID调节器参数时，PB太小，Ti太短，Td太长都会使动态过程产生振荡，其振荡周期分别用TPS、TOS、TDS，则（）。

在用经验法整定调节器PB和Ti参数时，当阶跃改变给定值后，其超调量σP=0，且被控量需很长时间才能稳定在给定值上，应使（）。

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用衰减曲线法整定的调节器参数的比例带为PBS，振荡周期为Ts，加进积分作用后，其PB和Ti分别应为（）。

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在采用PID调节器组成的控制系统中，加进微分作用后，PI调节器的PB和Ti可以（）。

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在采用PI调节器的控制系统中，若控制对象惯性很小，则PB和Ti的整定值应（）。

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在用PI调节器组成的控制系统中，若把PB调得较大，而把Ti整定得很小，则系统的动态过程（）。

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用衰减曲线法整定的调节器比例带为PBS，振荡周期为Ts，对PID作用其PB和Td分别为（）。

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在用临界比例带法整定的临界比例带为PBK，振荡周期为TK，对PID调节器其PB和Td应分别为（）。

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在PID温度控制系统中，在调节器的PB，Ti和Td值均合适时，若改变这三个值，将会发生的情况是（）。 ①PB↓，比例作用↑，静差↓； ②PB↓，比例作用↑，稳定性↓； ③PB↑，比例作用↑，稳定性↑； ④PB↓，比例作用↑，最大动态偏差↓； ⑤Ti↓，积分作用↑，稳定性↓； ⑥Td↓，微分作用↑，稳定性↓。

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用临界比例带法整定调节器的临界比例带为PBK，振荡周期为TK，加进积分作用后，其PB和Ti分别为（）。

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