简述EP2002制动控制系统的组成。

EP2002制动控制系统主要由EP2002阀、制动控制模块以及其它辅助部件组成，部件集成化程度高、节省了安装空间，同时也便于安装、使用和维护。EP2002阀相当于常规制动控制系统中制动微机控制电子BCE和制动控制单元BCU的集成部件，根据功能的不同，EP2002阀可以分为智能阀、RIO阀（远程输入/输出阀）和网关阀三种，每节车设有两个EP2002阀，每个EP2002阀都安装在其控制的转向架附近的车体底架上，所有的EP2002阀上都提供了多个压力测试接口，可以方便的测量制动风缸压力、制动缸压力、载荷压力、停放制动缸压力等。
（1）智能阀：智能阀产生电控制信号直接控制气阀，对其控制的转向架的电－空制动和车轮滑行进行控制，另外，智能阀还对其控制的转向架的气制动系统进行故障诊断及故障显示。智能阀通过硬连线与列车安全回路（紧急制动回路）相连，当列车安全回路失电时，智能阀将使其控制的转向架产生紧急制动。
（2）RIO阀：RIO阀除了具有智能阀的所有功能外，还可以通过硬连线与其控制的转向架上的牵引控制单元进行通讯，使电制动和空气制动协调工作。
（3）网关阀：网关阀除了具有RIO阀的所有功能外，还具有制动管理功能。另外，EP2002制动控制系统（包括网关阀、RIO阀和智能阀）由网关阀的通讯卡通过MVB总线（或其它总线）与列车控制系统进行通讯。

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