西安地铁一号线车辆紧急制动实施条件？
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西安地铁二号线车辆制动系统基础制动装置为（）
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西安地铁2号线电客车以“故障安全”为原则进行系统设计，因此紧急回路采用（）、（）的形式。
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按照闸瓦安装方式的不同，踏面制动可以分成（）和（）两种形式，西安地铁2号线采用（）形式。
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西安地铁2号线电客车的车下悬挂装置中，有制动电阻器箱的车是（）
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西安地铁一号线车辆牵引电机采用无速度传感器的矢量控制方式，请简述牵引电机采用无速度传感器与传统带速度传感器的控制有何特点？并说明牵引电机采用无速度传感器控制是如何获得电机转速的？
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西安地铁2号线电客车风源系统由（）和干燥器及（）器组成，为制动系统提供的干燥、足够的压缩空气。
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南京地铁一号线车辆的制动方式有（）种。
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西安地铁1号线车辆客室车门是（）
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