链传动和带传动都属于（）传动。
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链传动中作用在轴和轴承上的载荷比带传动要小，这主要是由于啮合传动，无需很大的初拉力。
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凸轮机构是由（）、（）、（）三个基本构件组成的。
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所有构件一定都是由两个以上零件组成的。
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（）是带传动中所固有的物理现象，是不可避免的。
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凸轮机构从动杆的运动规律是由凸轮（）所决定的。
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凸轮机构从动杆的运动规律，是由凸轮的（）所决定的。
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两级平行轴斜齿圆柱齿轮传动如图所示，高速级mn＝3mm，β1＝15°，Z2＝51；低速级mn＝5mm，Z3＝17。
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两级平行轴斜齿圆柱齿轮传动如图所示，高速级mn＝3mm，β1＝15°，Z2＝51；低速级mn＝5mm，Z3＝17。
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