汽车转弯时，前轴左右两侧车轮转向角应该（）。

汽车大修竣工出厂时，转向机构应操纵轻便，行驶中无（）现象，前轮定位、最大转向角及最小转弯半径应符合原设计要求。

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差速器的主要作用是将主减速器传来的动力分别传给（），并根据汽车行驶需要使左右半轴（）转动，防止汽车转弯时车轮产生滑托。

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汽车通过性的几何参数有（）接近角与离去角，纵向和横向通过半径，转弯半径和车轮半径。

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汽车在驱动桥内装有（），并通过两根半轴连接两侧车轮，使汽车既可直线行驶，又能在阻力变化时使左右车轮得到不同的转速。

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汽车转向行驶中，受到离心力的作用，会使左右轮随的重量发生变化，转向外侧的车轮负荷增大，内侧的车轮负荷减小，汽车就会出现（）。

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汽车制动跑偏的主要原因是汽车（），特别是转向轴左右车轮制动器制动力不相等。

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汽车上装差速器后，转弯时可以使内侧车轮转矩（），外侧车轮转速（）。

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汽车转向行驶中，受到离心力的作用，会使左右轮承受的重量发生变化，转向外侧的车轮负荷增大，内侧的车轮负荷减小，汽车行驶速度越高则（）越大，车辆发生侧倾的危险性就越高。

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转向车轮的（）是指转向车轮具有保持直线行驶位置及当绕转向节主销有偏转角时自动返回中间位置的能力。

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