有一前向通道为放大倍数足够大的比例环节，而负反馈通道是一个惯性环节，则可得到（）

有一反馈环节，前向通道是放大倍数为足够大的比例环节，其负反馈通道是实际微分环节，则可得到（）

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单位负反馈系统的前向通道传递函数为G（s），则闭环传递函数为（）。

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若某反馈控制系统前向通道的传递函数为G（s），反馈通道的传递函数为H（s），则其开环传递函数为（）。

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系统前向通道传递函数为G（s），其正反馈的传递函数为H（s），则其闭环传递函数为（）。

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有一环节加一个阶跃的输人信号后，先有一个比例输出，以后输出按指数曲线变化，这是（）

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非单位负反馈系统，其前向通道传递函数为G（S），反馈通道传递函数为H（S），当输入信号为R（S），则从输入端定义的误差E（S）为（）.

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非单位负反馈系统，其前向通道传递函数为G（S），反馈通道传递函数为H（S），当输入信号为R（S），则从输入端定义的误差E（S）为 （）。

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如图所示有源电路，设输入电压为ui(t)，输出电压为uc(t)为运算放大器开环放大倍数，试列写出微分方程

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对于有稳态误差的系统，在前向通道中串联（），系统误差将变为零。

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