若某反馈控制系统前向通道的传递函数为G（s），反馈通道的传递函数为H（s），则其开环传递函数为（）。

若某单位负反馈控制系统的前向传递函数为G（s），则该系统的开环传递函数为（）。

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单位负反馈系统的前向通道传递函数为G（s），则闭环传递函数为（）。

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系统前向通道传递函数为G（s），其正反馈的传递函数为H（s），则其闭环传递函数为（）。

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非单位负反馈系统，其前向通道传递函数为G（S），反馈通道传递函数为H（S），当输入信号为R（S），则从输入端定义的误差E（S）为（）.

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非单位负反馈系统，其前向通道传递函数为G（S），反馈通道传递函数为H（S），当输入信号为R（S），则从输入端定义的误差E（S）为 （）。

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已知系统前向通道和反馈通道的传递函数分别为G（s）=，，当闭环临界稳定时，Kh值应为（）

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在单位反馈系统前向通道传递函数中增加一个零点，通常会增大系统阻尼，从而使系统超调减小。

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若某单位负反馈控制系统的开环传递函数是G（s）=100/[s2（0.1s+1）]，则该系统为（）型系统，其静态位置误差系数Kp=（）。

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设负反馈系统如图，前向通道传递函数为，若采用测速负反馈H（s）=1+kss，试画出以ks为参变量的根轨迹，并讨论ks大小对系统性能的影响。

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