将车轮滑移率s控制在（）左右，便可获取最大的纵向附着系数和较大的横向附着系数，是最理想的制动效果。
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为了保证制动时纵向和侧向的附着系数都大，所以希望能保持滑移率能在（）之间。
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什么是滑移率？地面附着系数与车轮滑移率之间有什么关系？
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对于纵向附着系数，随着滑移率的迅速增加，并在S=（）左右时，纵向附着系数（）。
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当滑移率为100%时，横向附着系数为（）。
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驱动滑移附着系数
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纵向附着系数在滑移率为50%左右时最大。
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当滑移率为100%时，横向附着系数降为（）
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纵向附着系数在滑移率为50%左右时最大。（）
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