周转轮系的核心部分都是由（）、（）和（）组成。

周转轮系分为（）两大类。

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在周转轮系中，凡需要给定两个构件的运动后，其它构件的运动才能确定，这样的轮系称为行星轮系。

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轮系的传动比等于轮系中所有从动齿轮齿数的连乘积与所有主动齿轮齿数的连乘积之反比。

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轮系的传动比等于轮系中所有从动齿轮齿数的连乘积与所有主动齿轮齿数的连乘积之比。

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定轴轮系的总传动比等于各级啮合中的从动齿轮齿数的连乘积与（）之比。

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（）指的是组成轮系的齿轮中至少有一个齿轮几何轴线的位置不固定，而是绕着其它定轴出轮轴线回转的轮系。

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定轴轮系的总传动比等于各级啮合中的从动齿轮齿数的连乘积与各级啮合中的主动齿轮齿数的连乘积（）。

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按轮系传动时各齿轮的几何轴线在空间的相对位置是否都固定，轮系可分为（）两大类。

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轮系传动中，轴与轴上零件的连接都是松键连接。

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