（）指的是组成轮系的齿轮中至少有一个齿轮几何轴线的位置不固定，而是绕着其它定轴出轮轴线回转的轮系。

轮系的传动比等于轮系中所有从动齿轮齿数的连乘积与所有主动齿轮齿数的连乘积之反比。

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轮系的传动比等于轮系中所有从动齿轮齿数的连乘积与所有主动齿轮齿数的连乘积之比。

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定轴轮系的总传动比等于各级啮合中的从动齿轮齿数的连乘积与（）之比。

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定轴轮系的总传动比等于各级啮合中的从动齿轮齿数的连乘积与各级啮合中的主动齿轮齿数的连乘积（）。

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周转轮系的核心部分都是由（）、（）和（）组成。

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按轮系传动时各齿轮的几何轴线在空间的相对位置是否都固定，轮系可分为（）两大类。

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定轴轮系总传动比的正负号，决定于外啮合齿轮的（），正号表示主动轮、从动轮转向（），负号表示它们的转向（）。

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一对相互啮合的齿轮传动，受结构的限制，传动比不能过大，而采用轮系传动可以获得很大的传动比，以满足（）工作的要求。

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齿轮传动的精度等级由（）组成。

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