铰链四杆机构中的运动副是（）。

在铰链四杆机构中的两个连架杆中，能作整周旋转运动的杆件称为（）。

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铰链四杆机构中有曲柄存在的条件是：最短杆与最长杆的长度之和大于其余两杆的长度之和。

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四杆机构中的传动角γ是压力角的α（）。

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判断下列四杆机构属于哪种类型？

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判断下列四杆机构属于哪种类型？

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四杆机构中“死点”的位置是：当（）为主动件时，在连杆与（）共线的两个极限位置，连杆传（）的力通过了其转动中心，此时，（）。所以出现卡死现象。

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凸轮机构等加速等减速运动的规律的曲线是（）。

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凸轮机构从动件等速运动规律由于在起点和终点时，运动改变突然，会引起刚性冲击。

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凸轮机构中的压力角越大，对工作越有利。

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