制动器的领蹄具有（）作用，从蹄具有（）作用。

制动蹄领蹄的效能因素（）从蹄效能因素。 

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无论制动鼓正向还是反向旋转时，领从蹄式制动器的前蹄都是领蹄，后蹄都是从蹄。

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什么是领从蹄式制动器？简述其结构及其工作原理，并指出哪一蹄是领蹄？哪一蹄是从蹄？

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鼓式制动器两蹄所受促动力相等的领从蹄制动器都可称为等促动力制动器。

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何谓领蹄？何谓从蹄？

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双从蹄式制动器虽然制动效能最低，但其效能对摩擦系数变化敏感程度小，因而具有良好的制动效能稳定性。

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无论制动鼓正向还是反向旋转时，双向双领蹄式制动器的前蹄是领蹄，后蹄也是领蹄。

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双领蹄式制动器

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领从蹄式制动器

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