过程特性是指被控过程的（）发生变化时，其输出变量随时间变化的规律。

扰动量是作用于生产过程对象并引起被控变量变化的随机因素。

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被控介质流过阀门的相对流量（Q/Qmax）与阀门相对开度（l/L）之间的关系，称为调节阀的（）特性；若阀前后的压差保持不变时，上述关系称为（）特性；实际使用中，阀前后的压差总是变化的，此时上述关系为（）特性。调节阀的流量特性有（）、（）、（）和（）。

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有的对象，输入作用发生变化后，被控变量不能立即而迅速地变化，这种现象称为滞后现象。

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下图所示是一反应器温度控制系统示意图，工艺要求反应器温度需要控制，通过冷却水流量的变化可以达到温度控制的目的。试画出该系统的方块图，并指出被控对象、被控变量、操纵变量和可能的干扰？现因生产因素的变化，要求反应温度从开始的120℃提高到122℃，当给定值作阶跃变化后，被控变量的变化曲线如图所示，试求该系统的过渡过程的品质指标：最大偏差、衰减比和余差。

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过程控制系统中按被控参数的名称来分有（）、（）、（）、（）等控制系统。

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过程控制系统中，需要控制的工艺设备（塔、容器、贮糟等）、机器称为被控对象。

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如果在一个自动控制系统中，其被控变量的设定值变化无规律可循，这样的自动控制系统系统被称为（）。

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在利用阶跃响应曲线方法实验确定被控对象数学模型的过程中，需要合理的选择阶跃信号的幅度。

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描述被控对象特性的参数是（）、（）和（）。

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