简答题

什么叫基本杆组,如何拆分。

正确答案

不能再拆的最简单的自由度为零的构件组。
步骤:
(1)除去虚约束和局部自由度,将机构中高副全部以低副代替。计算机构自由度,并用箭头标注出机构的原动件。
(2)从远离原动件的地方开始拆杆组,先拆Ⅱ级杆组,当不可能时再试拆Ⅲ级杆组。
(3)确定机的级别。

答案解析

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