如图所示机构，若取杆AB为原动件，试求：计算此机构自由度，并说明该机构是否具有确定的运动；分析组成此机构的基本杆组，并判断此机构的级别。
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自动变速器的组成是什么？单排行星齿轮机构的基本工作原理是什么？
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平面机构结构分析中，基本杆组的结构公式是（）。而动态静力分析中，静定条件是（）。
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什么叫基本杆组，如何拆分。
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计算图示机构的自由度，并指出复合铰链、局部自由度和虚约束。拆杆组。试计算图示机构的自由度，并分析此机构的组成情况。已知DE=FG，DF=EG，DH=EI。
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暖通空调主要的系统类型有哪些？各自的基本组成和工作原理是什么？
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划分机构杆组时应先按（）的杆组级别考虑，机构级别按杆组中的（）级别确定。
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配气机构的功用是什么？气门式配气机构的基本组成是什么？
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太阳能光发电的基本原理是什么？太阳能电池发电系统一般由哪些设备组成？
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