设系统的传递函数为，则系统的阻尼比为（）。

设系统的传递函数为G（s）=，则系统的阻尼比为（）

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某负反馈控制系统的闭环传递函数为Gc（s）=9/（s2+3s+9），则系统的无阻尼自然频率为（），阻尼比为（），系统单位阶跃响应的调节时间为（）。

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设单位反馈系统的开环传递函数为已知系统的误差响应为试求系统的阻尼比ξ、自然振荡频率ωn和稳态误差ess。

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设控制系统如图所示。试设计反馈通道传递函数H（s），使系统阻尼比提高到希望的ξ1值，但保持增益K及自然频率ωn不变。

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二阶系统的传递函数为，则其无阻尼固有频率ωn和阻尼比ξ依次为（）。

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单位负反馈系统的开环传递函数为 试确定使系统稳定的开环增益K、阻尼比ζ的范围。

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已知某单位反馈系统的闭环根轨迹图如下图所示 1、写出该系统以根轨迹增益K*为变量的开环传递函数； 2、求出分离点坐标，并写出该系统临界阻尼时的闭环传递函数。

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已知某单位反馈系统的开环传递函数为，试： 求系统稳定且为欠阻尼状态时开环增益K的取值范围。

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已知某单位反馈系统的闭环根轨迹图如下图所示： 1、写出该系统以根轨迹增益K*为变量的开环传递函数； 2、求出分离点坐标，并写出该系统临界阻尼时的闭环传递函数。

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