若某负反馈控制系统的开环传递函数为5÷S（S+1），则该系统的闭环特征方程为（）。
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若某负反馈控制系统的开环传递函数为S（S+1）/5，则该系统的闭环特征方程为（）。
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若某负反馈控制系统的开环传递函数为5/s（s+1），则该系统的闭环特征方程为（）
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单位负反馈系统的前向通道传递函数为G（s），则闭环传递函数为（）。
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系统前向通道传递函数为G（s），其正反馈的传递函数为H（s），则其闭环传递函数为（）。
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某单位负反馈系统的开环传递函数要使系统的速度误差系数kv=10，相位裕度γ≧25°。试设计一个最简单形式的校正装置（其传递函数用Gc（s）表示），以满足性能指标要求。
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若某负反馈控制系统的开环传递函数为，则该系统的闭环特征方程为（）.
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单位反馈系统原有的开环传递函数G0（s）和串联校正装置Gc（s）对数幅频渐近曲线如图，试写出校正后系统的开环传递函数表达式。
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单位负反馈系统的开环传递函数为G（s），设G（s）无右半面的极点和零点，其对应的对数幅频渐近曲线如图所示（ωc为已知值），试写出开环传递函数G（s）的表达式并作出相频特性曲线，分析闭环系统的稳定性。
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