在蜗杆蜗轮传动中，轮齿间的啮合是（）。

如图为圆柱齿轮—蜗杆传动。已知斜齿轮1的转动方向和斜齿轮2的轮齿旋向。 （1）在图中啮合处标出齿轮1和齿轮2所受轴向力Fa1和Fa2的方向。 （2）为使蜗杆轴上的齿轮2与蜗杆3所产生的轴向力相互抵消一部分，试确定并标出蜗杆3轮齿的螺旋线方向，并指出蜗轮4轮齿的螺旋线方向及其转动方向。 （3）在图中啮合处标出蜗杆和蜗轮所受各分力的方向。

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如图为圆柱齿轮—蜗杆传动。已知斜齿轮1的转动方向和斜齿轮2的轮齿旋向。  （1）在图中啮合处标出齿轮1和齿轮2所受轴向力Fa1和Fa2的方向。  （2）为使蜗杆轴上的齿轮2与蜗杆3所产生的轴向力相互抵消一部分，试确定并标出蜗杆3轮齿的螺旋线方向，并指出蜗轮4轮齿的螺旋线方向及其转动方向。  （3）在图中啮合处标出蜗杆和蜗轮所受各分力的方向。

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蜗杆蜗轮传动时，轮齿之间是（）。

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为了减少蜗轮蜗杆齿面间的摩擦，提高传动效率，延长使用寿命，蜗轮的材料通常为（），蜗杆的材料通常为（）

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如图所示蜗杆传动和圆锥齿轮传动的组合，已知输出轴上的锥齿轮Z4的转向n4。 1、试确定蜗杆传动的螺旋线方向和蜗杆的转向，并使中间轴Ⅱ上的轴向力能抵消一部分。 2、在图中标出各齿轮（蜗杆、蜗轮）在啮合点各分力的方向。

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如图4-1传动系统，要求轴Ⅱ、Ⅲ上的轴向力抵消一部分，试确定： 1）蜗轮6的转向； 2）斜齿轮3、4和蜗杆5、蜗轮6的旋向； 3）分别画出蜗杆5，蜗轮6啮合点的受力方向。

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在开式蜗杆传动中，蜗轮的主要失效形式是（）

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蜗轮蜗杆传动中，通常（）为主动件，蜗杆和蜗轮的轴线在空间（）

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在蜗杆传动中，若蜗杆右旋，则蜗轮应为左旋。

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