如图为圆柱齿轮—蜗杆传动。已知斜齿轮1的转动方向和斜齿轮2的轮齿旋向。 （1）在图中啮合处标出齿轮1和齿轮2所受轴向力Fa1和Fa2的方向。 （2）为使蜗杆轴上的齿轮2与蜗杆3所产生的轴向力相互抵消一部分，试确定并标出蜗杆3轮齿的螺旋线方向，并指出蜗轮4轮齿的螺旋线方向及其转动方向。 （3）在图中啮合处标出蜗杆和蜗轮所受各分力的方向。

如图为圆柱齿轮—蜗杆传动。已知斜齿轮1的转动方向和斜齿轮2的轮齿旋向。  （1）在图中啮合处标出齿轮1和齿轮2所受轴向力Fa1和Fa2的方向。  （2）为使蜗杆轴上的齿轮2与蜗杆3所产生的轴向力相互抵消一部分，试确定并标出蜗杆3轮齿的螺旋线方向，并指出蜗轮4轮齿的螺旋线方向及其转动方向。  （3）在图中啮合处标出蜗杆和蜗轮所受各分力的方向。

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如图所示为蜗轮蜗杆—圆锥齿轮组合传动装置。蜗杆转向n1如图所示。蜗杆头数为2，蜗轮齿数为40齿，模数m=6mm，q=10，蜗轮与蜗杆间当量摩擦角ρv=12°。已知蜗杆为右旋。 （1）中间轴Ⅱ上的轴向力能否抵消一部分？ （2）确定轴Ⅲ的转向（画在图上）； （3）该蜗杆传动是否自锁？ （4）在蜗轮上标出蜗轮的圆周力Ft2、径向力Fr2、轴向力Fa2的方向。（方向指向纸面的用⊕表示，相反的则用⊙表示）么？

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图示为蜗杆—斜齿轮传动，蜗杆由电动机驱动，转动方向如图。已知蜗杆轮齿的螺旋线方向为右旋，为使Ⅱ轴上 的轴向力最小，试在图中标出：  1．蜗轮2.斜齿轮3及4的齿斜方向；  2.Ⅱ轴上的零件所受各分力的方向；  3. 如斜齿轮3的输入功率P=2kw，n=500rpm，分度圆直径d3=10mm，分度圆螺旋角β=15°，求齿轮3、4所受各分力大小。

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如图所示的蜗杆传动和圆锥齿轮传动的组合，已知输出轴上圆锥齿轮z4的转向n4。

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如图所示的蜗杆传动和圆锥齿轮传动的组合，已知输出轴上圆锥齿轮z4的转向n4。

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图示蜗杆-斜齿轮传动，已知蜗杆为左旋，转向如图示，蜗杆m=8mm，d1=64mm（q=8），z1=2，z2=42，蜗杆输入转矩T1=38000N.mm，蜗杆传动效率η＝0.75。  1）画出蜗轮的转向；  2）欲使II轴的蜗轮2和齿轮3的轴向力抵消一部分，决定斜齿轮3、4的螺旋线方向；  3）分别求出蜗杆、蜗轮上各力的大小和方向。

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如图所示蜗杆传动和圆锥齿轮传动的组合，已知输出轴上的锥齿轮Z4的转向n4。 1、试确定蜗杆传动的螺旋线方向和蜗杆的转向，并使中间轴Ⅱ上的轴向力能抵消一部分。 2、在图中标出各齿轮（蜗杆、蜗轮）在啮合点各分力的方向。

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如图所示为齿轮——连杆机构，试分析：  1） 该机构自由度为多少？（要计算过程）  2）试用瞬心法求齿轮1与3的传动比ω1/ω3

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已知圆柱蜗杆传动的传动比为30，已知蜗杆头数为2，则蜗轮的齿数为15。

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