自由陀螺仪的主轴动量矩指北，若加一外力矩，其方向水平向西，则主轴指北端（）进动。

在北纬30°处，启动三自由度陀螺仪时，主轴指向（），若无外力矩作用，主轴将一直指向（）。

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三自由度陀螺仪在高速转动时，其主轴将指向（），若在垂直主轴方向上加外力矩，主轴将。

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影响自由陀螺仪主轴不能稳定指北的最主要因素是（）。

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影响自由陀螺仪主轴不能稳定指北的主要因素是地球自转角速度的（）。

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仅在三自由度陀螺仪上施加重力控制力矩，其主轴的运动轨迹是（）。

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在垂直于陀螺仪主轴方向上加外力矩，陀螺仪主轴将产生进动，其进动角速度与（）。

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定轴性在不受外力矩作用时，自由陀螺仪（）

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起动船用陀螺罗经时，其主轴指北端的摆动轨迹为（）。

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（）是影响自由陀螺仪不能指北的主要矛盾。

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