仅在三自由度陀螺仪上施加重力控制力矩，其主轴的运动轨迹是（）。

重心下移法陀螺罗经主轴高于水平面时，其重力控制力矩的方向是指（）。

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水银器法陀螺罗经主轴高于水平面时，其重力控制力矩的方向是（）。

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陀螺罗经施加控制力矩的作是为了（）。

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一个自由陀螺仪要成为实用的陀螺罗经，必须对其施加（）。

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在地球上要把自由陀螺仪变为陀螺罗经，必须对其施加（）。

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三自由度陀螺仪在高速转动时，其主轴将指向（），若在垂直主轴方向上加外力矩，主轴将。

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自由陀螺仪的主轴动量矩指北，若加一外力矩，其方向水平向西，则主轴指北端（）进动。

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陀螺罗经必须具有控制力矩，其作用是（）。

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定轴性在不受外力矩作用时，自由陀螺仪（）

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