当凸轮作等速转动时，从动杆上升或下降的速度为一（），这种运动规律称为（）运动规律。

当盘形凸轮只有转动，而（）没有变化时，从动杆的运动是停歇。

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平底式从动杆与凸轮的接触面较大，易于形成油膜，所以（）较好，（）较小，常用于没有（）曲线的凸轮上作高速传动。

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滚子从动杆与凸轮接触时摩擦阻力（），但从动杆的结构复杂，多用于传力要求（）的场合。

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凸轮机构从动杆位移曲线的横坐标轴表示凸轮的（），纵坐标轴表示从动杆的（）量。

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如果把从动杆的（）量与凸轮的（）之间的关系用曲线表示，则此曲线就称为从动杆的位移曲线。

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凸轮的基圆半径不能过小，否则将使凸轮轮廓曲线的曲率半径（），易使从动杆的（）“失真”。

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画凸轮轮廓曲线时，首先是沿凸轮转动的（）方向，从某点开始，按照位移曲线上划分的（）在基圆上作等分角线。

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将从动杆运动的整个行程分为两段，前半段作（）运动，后半段作（）运动，这样的运动规律就称为（）运动规律。

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从动杆的形式一般有（）、（）和（）等。

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