单选题

位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时,可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置等()。

APL值越小,运行轨迹越精准

BPL值大小,与运行轨迹关系不大

CPL值越大,运行轨迹越精准

正确答案

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答案解析

相似试题
  • 机器人的位置精度PL是指机器人经过示教的位置时的接近程度,可以分为9个等级,分别是(),(),(),(),(),(),(),(),()。马自达标准中,PL=1指只要机器人TCP点经过以示教点为圆心、以()为半径的圆内的任一点即视为达到;PL=2指只要机器人TCP点经过以示教点为圆心、以()为半径的圆内的任一点即视为达;PL=3指只要机器人TCP点经过以示教点为圆心、以()为半径的圆内的任一点即视为达到。

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  • 所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿()运动时出现。

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  • 为使机器人进行正确的直线插补、圆弧插补等插补动作,需正确地输入焊枪、抓手、焊钳等工具的尺寸信息,定义控制点的位置。工具校验是可以简单和正确的进行尺寸信息输入的功能.进行工具校验,需以控制点为基准示教5个不同的姿态(TC1至E。实践证明5个不同的姿态()。

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  • ZKRT-300机器人例程中的wz1代表的是升降位置1,所对应的接近式传感器是()

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  • 棉包的排列原则是避免同一成分原料重复抓取,既(),周向分散,打手轴向不同位置各成分的平均等级差异尽量减小,使平均等级接近。

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