APL值越小,运行轨迹越精准
BPL值大小,与运行轨迹关系不大
CPL值越大,运行轨迹越精准
机器人的位置精度PL是指机器人经过示教的位置时的接近程度,可以分为9个等级,分别是(),(),(),(),(),(),(),(),()。马自达标准中,PL=1指只要机器人TCP点经过以示教点为圆心、以()为半径的圆内的任一点即视为达到;PL=2指只要机器人TCP点经过以示教点为圆心、以()为半径的圆内的任一点即视为达;PL=3指只要机器人TCP点经过以示教点为圆心、以()为半径的圆内的任一点即视为达到。
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正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到()位置上。
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通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置(),可提高工作效率。
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HRGP-1A喷漆机器人的主要特点是操作机采用()结构,具有3个自由度;驱动器采用(),减轻了示教力;位置测量采用()作传感器,具有较高的伺服精度。
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机器人示教是指:()。
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所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿()运动时出现。
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为使机器人进行正确的直线插补、圆弧插补等插补动作,需正确地输入焊枪、抓手、焊钳等工具的尺寸信息,定义控制点的位置。工具校验是可以简单和正确的进行尺寸信息输入的功能.进行工具校验,需以控制点为基准示教5个不同的姿态(TC1至E。实践证明5个不同的姿态()。
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ZKRT-300机器人例程中的wz1代表的是升降位置1,所对应的接近式传感器是()
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棉包的排列原则是避免同一成分原料重复抓取,既(),周向分散,打手轴向不同位置各成分的平均等级差异尽量减小,使平均等级接近。
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