填空题

HRGP-1A喷漆机器人的主要特点是操作机采用()结构,具有3个自由度;驱动器采用(),减轻了示教力;位置测量采用()作传感器,具有较高的伺服精度。

正确答案

挠性手腕;分离活塞直线运动油缸;旋转变压器

答案解析

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