直流电机主磁极上两个励磁绕组，一个与电枢绕组串联，一个与电枢绕组并联，称为（）电机。

在直流伺服电动机中，信号电压若加在电枢绕组两端，称为电枢控制；若加在励磁绕组两端，则称为磁极控制。

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直流电动机励磁绕组不与电枢连接，励磁电流由独立的电源供给称为（）电机。

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直流电机励磁绕组不与电枢连接，励磁电流由独立的电源程序供给称为（）电机。

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励磁绕组反接法控制并励直流电动机正反转的原理是：保持电枢电流方向不变，改变励磁绕组电流的方向。

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励磁绕组反接法控制他励直流电动机正反转的原理是：保持电枢电流方向不变，改变励磁绕组电流的方向

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他励式电枢控制的直流伺服电动机，一定要防止励磁绕组断电，以免电枢电流过大而造成（）。

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三相同步电动机采用能耗制动时，电源断开后保持转子励磁绕组的直流励磁，同步电动机就成为电枢对外电阻短接的（）。

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三相同步电动机采用能耗制动时，电源断开后保持转子励磁绕组的直流励磁，同步电动机就成为电枢被外电阻短接的（）。

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换向极装置在相邻的两主磁极之间，它的绕组与电枢绕组串联，使换向极磁场的强度与负载（电枢电流）成正比变化

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