在直流伺服电动机中，信号电压若加在电枢绕组两端，称为电枢控制；若加在励磁绕组两端，则称为磁极控制。

在工程上，信号电压一般多加在直流伺服电动机的（）两端。

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在工程上，信号电压一般多加在直流伺服电动机的（）两端。

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直流伺服电动机一般采用电枢控制方式，即通过改变电枢电压对电动机进行控制。

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直流伺服电动机一般都采用电枢控制方式，即通过改变电枢电压来对电动机进行控制。

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通常情况下，他励直流电动机额定转速以下的转速调节，靠改变加在电枢两端的电压，而在额定转速以上的转速调节靠减弱磁通。

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通常情况下，他励直流电动机的额定转速以下的转速调节，靠改变加在电枢两端的电压；而在额定转速以上的转速调节靠减弱磁通。

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直流伺服电动机有他励式和永磁式两种，其转速由信号电压控制。

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空心杯电枢直流伺服电动机有一个外定子和（）个内定子。

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空心杯电枢直流伺服电动机有一个外定子和一个内定子，通常（）。

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