试述可编程序控制器的输入、输出继电器分别起什么作用？
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可编程序控制器基本组成包括（）四大部分。
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试述什么是可编程控制器的指令表程序表达方式？并说明如下指令的功能：LD，AND-NOT，OUT，OR-LD。
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可编程序控制器由（）几部分组成。
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PLC的基本组成部分有：（）和编程软件工具包等组成。
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试述如何进行可编程调节器的组态编程工作？
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可编程序控制器的特点有（）。
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在同位连接系统中，各个可编程序控制器之间的通信一般采用（）三种接口。
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自动控制系统按其基本结构形式可分为闭环自动控制系统和开环自动控制系统。在闭环自动控制系统中，按照设定值的不同形式又可分为（）。
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