城市轨道交通必须配置ATP系统，其系统安全失效率指标应优于（）。

城市轨道交通信号系统有哪些特点？

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简述城市轨道交通对信号系统的要求。

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电客车（）系统是城市轨道交通信号系统的一个重要组成部分，简称ATS系统。

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城市轨道交通电动列车的客室车门，按照驱动系统的动力来源分为（）车门和（）车门。

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城市轨道交通的信号系统通常由（）和车辆段（基地）信号控制系统两大部分组成。

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城市轨道交通信号系统的特点是（）、数据传输速率较低、联锁关系较简单、车辆段独立采用联锁设备、自动化水平高。

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采用轨道电路传送ATP信息时，ATP系统由哪些设备组成？

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城市轨道交通轨道电路应满足哪些技术条件？

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对城市轨道交通轨道电路的要求有哪些？

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