固定闭塞ATC系统故障时，有哪些具体的故障类型？
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简述ATC系统的闭塞方式
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ATC由哪些子系统组成？各子系统的功能是什么？
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移动闭塞系统列车速度限制主要取决于两列车间的（）和（）。
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在基于感应环线通信的移动闭塞系统中，感应环线每（）交叉一次。
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自动闭塞的实现方法有固定闭塞，（）两种。其中，移动闭塞可以最大限度的缩短行车间隔。
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最早使用移动闭塞技术之一的（）无人驾驶轻轨系统至今已安全运行近20年，充分验证了移动闭塞的安全性以及技术的成熟性。
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简述列车自动控制系统（ATC） 组成。
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列车自动控制系统（ATC）的构成？
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