辅助控制功能由（）规定，并通过M指令实现。如主轴的启、停，正、反转，定向准停；零件的夹紧或松开；冷却液的开、闭等。

辅助功能M可分为两类：控制机床动作和控制程序执行。下列各项M指令中，控制机床动作的是（）。

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控制主轴的辅助功能M代码有M05、M03、M04、（）。

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可以实现直线插补的G功能指令是（）。

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CNC装置是采用存储程序的专用计算机，由软件来实现部分或全部数据功能，很容易通过改变软件来更改或扩展功能。

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能实现主轴定向停止的辅助功能代码是（）。

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CNC装置，使用子程序可以实现辅助功能。

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利用数控机床辅助功能指令，分步完成机械手转动、抓刀、插刀各分解动作可以解除机械手（）的机械故障。

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同一组的M功能指令不应同时出现在同一个程序段内。

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数控系统CNC与PCL之间的信息交换是由CNC将所需执行的M、S、T功能代码送至PCL，由PCL控制完成相应的动作，然后由PCL送给CNC完成信号。

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