自动装配系统包括（）等自动化子系统。

自动装配系统主要包括哪三个子系统？

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装配自动化包括零部件的自动给料、自动传送以及自动（）等内容

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自动控制系统包括实现自动控制功能的装置及其控制对象，通常由指令存储装置、指令控制装置、（），传递及转换装置等部分构成

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在自动化制造系统中，物流系统主要完成物料的（）等功能。

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物流系统的三个基本自动化功能应包括（）。

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从系统的观点来看，一般地机械制造自动化系统主要有（）等部分所构成。

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机械加工自动线是一组用（）机构联系起来的由多台自动机床、工件存放装置以及统一自动控制装置等组成的自动加工机器系统。

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自动换刀系统一般由刀库、（）装置、刀具传送装置、识刀装置等几部分组成。

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自动装配工艺过程还应包括（）工序，它一方面保证装配质量，另一方面在装配过程中对各种故障进行处理。

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