装配自动化包括零部件的自动给料、自动传送以及自动（）等内容

装配件的传送在再自动装配中具有什么样的地位和作用

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自动装配线中传送装置结构上主要有水平型和（）两类型式。

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自动装配机传送装置的结构型式有哪两类？采用何种型式取决于哪些因素？

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自动装配线的基本特征是在装配工位上，将各种装配件装配到装配基础件上去，完成一个部件或一个产品的装配

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自动装配系统包括（）等自动化子系统。

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自动装配系统主要包括哪三个子系统？

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自动装配工艺过程还应包括（）工序，它一方面保证装配质量，另一方面在装配过程中对各种故障进行处理。

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自动装配工艺性好的产品结构能使自动装配过程（），易于实现自动定向和自我检测，简化自动装配设备

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产品具有较好的自动装配工艺性且生产纲领稳定是实现装配自动化的前提条件。

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