即包含定轴轮系部分，又包含周转轮系部分或由几个基本周转轮系组成的轮系称为（）。

按照轮系运转时轴线位置是否固定，将轮系分为定轴轮系、（）和周转轮系三大类。

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通过在整个轮系上加上一个与系杆（）、大小相同的角速度，可以把周转轮系转化成定轴轮系。

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所谓定轴轮系是指各齿轮的轴线相对机架都是（），而周转轮系是指至少一个齿轮的几何轴线相对机架不是固定的。

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轮系一般可以分为定轴轮系和（）两大类。

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定轴轮系传动比大小与轮系中惰轮的齿数（）。

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定轴轮系的传动比大小与轮系中惰轮的齿数（）。

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定轴轮系和行星轮系的主要区别，在于系杆是否转动。

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定轴轮系

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平面定轴轮系

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