如图所示一水平放置的具有对称臂的洒水器,旋臂半径R=25cm,喷嘴直径d=1cm,喷嘴倾角45°,若总流量Q=0.56ι/s,求: (1)不计摩擦时的最大旋转角速度ω。 (2)若旋臂以ω=5rad/s作匀速转动,求此时的摩擦阻力矩M及旋臂的功率。
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圆截面阶梯状杆件如图所示,受到F=150kN的轴向拉力作用。已知中间部分的直径d1=30mm,两端部分直径为d2=50mm,整个杆件长度l=250mm,中间部分杆件长度l1=150mm,E=200GPa。 试求: 1)各部分横截面上的正应力σ; 2)整个杆件的总伸长量。
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如图所示的渗透试验装置,在圆形截面容器内装有两种土样,下面为粉土,土样长度分别为L1,L2,在砂层顶面引出一测压管,管内水面与水源容器内水面高度差为h1,若试验装置总水头差为h,则砂土的渗透k1与粉土的渗透系数k2之比值k1/k2为多少?
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已知如图所示电路中,R1=100Ω,L1=1H,R2=200Ω,L2=1H,电流I2=0,电压US=100√2V,ω=100rad/s,求其它各支路电流。
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如图所示为平面内的两旋转关节机械手,已知机器人末端的坐标值{x,y},试求其关节旋转变量θ1和θ2.
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如图所示,理想变压器副线圈通过导线接两个相同的灯泡L1和L2。导线的等效电阻为R。现将原来断开的开关S闭合,若变压器原线圈两端的电压保持不变,则下列说法中正确的是()
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如图所示为末级谐振功率放大器原理电路,工作在临界状态,图中C2为耦合电容,输出谐振回路由管子输出电容以及元件L1、L2、C1组成,外接负载天线的等效阻抗近似为电阻。现将天线短路、开路,试分别分析电路工作状态如何变化?功率管是否安全?
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如图所示为具有三个旋转关节的3R机械手,求末端机械手在基坐标系{x0,y0}下的运动学方程。
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组合结构的荷载及尺寸如图所示,长度单位为m;求支座反力和各链杆的内力。
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