简答题
如图所示为具有三个旋转关节的3R机械手，求末端机械手在基坐标系{x0，y0}下的运动学方程。
正确答案
答案解析
略
相似试题
如图所示为平面内的两旋转关节机械手，已知机器人末端的坐标值{x，y}，试求其关节旋转变量θ1和θ2.
简答题查看答案
如图所示的三自由度机械手（两个旋转关节加一个平移关节，简称RPR机械手），求末端机械手的运动学方程。
简答题查看答案
如图所示为带安装后，带在槽中的三个位置，正确的位置是（）
单选题查看答案
如图所示为机械零件的零件图，下列识读不正确的是（）
单选题查看答案
如图所示为二自由度机械手，已知各杆长度分别为d1，d2。进行机器人运动学分析的步骤有那些？结合如图所示的二自由度机械手，通过建立坐标系及坐标变换矩阵0T1，1T2等，求出机械手末端O3点的位置和速度方程。
简答题查看答案
题图所示为一个三态逻辑TTL电路，这个电路除了输出高电平、低电平信号外，还有第三个状态—禁止态（高阻抗）。试分析说明该电路具有什么逻辑功能。
简答题查看答案
如图所示为测厚仪，其测试的是（）
单选题查看答案
如图所示为钳式硬度计，其测试的是（）
单选题查看答案
如图所示为离心泵的平衡盘，请说明其工作原理。
简答题查看答案