闭环系统必须具备的条件是有反馈环节。

闭环控制系统将输出信号通过反馈环节在（）信号进行比较，从而修正输出信号的控制系统称为闭环控制。

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闭环控制系统将输出信号通过反馈环节在（）信号进行比较，从而修正输出信号的控制系统称为闭环控制。

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闭环控制系统将输出信号通过反馈环节在（）信号进行比较，从而修正输出信号的控制系统称为闭环控制。 

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闭环控制系统除具有开环控制系统所有的环节外，还必须有（）

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闭环控制系统的主反馈取自（）。

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闭环控制系统的主反馈取自（）

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全闭环控制系统的位置反馈元件应（）。

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闭环数控系统的反馈检测元件应安装在（）。

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试述转速反馈闭环调速系统的三个基本特征

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