闭环控制系统将输出信号通过反馈环节在（）信号进行比较，从而修正输出信号的控制系统称为闭环控制。

闭环控制系统将输出信号通过反馈环节在（）信号进行比较，从而修正输出信号的控制系统称为闭环控制。

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闭环控制系统将输出信号通过反馈环节在（）信号进行比较，从而修正输出信号的控制系统称为闭环控制。 

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在整定转速电流双闭环的调速系统时，如果要改变电动机的最大电流，可以调节速度调节器输出限幅值或电流反馈信号的大小（）

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在讨论加热型锆式氧传感器在发动机故障诊断中的作用时，技师甲说，如果发动机反馈燃油控制系统处于闭环工作状态，那氧传感器的输出信号应在0.175~0.90伏之间按照一定的频率来回变化；技师乙说，如果氧传感器的输出电压长时间保持在0.45伏以上，说明反馈燃油控制系统可能已处于开环工作状态。请问谁的说法正确？（）

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间接进化控制是由（）作用于系统模型，再综合系统状态输出与系统模型输出作用于进化学习，然后，系统在应用一般闭环反馈控制原理构成进化控制系统。

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闭环系统必须具备的条件是有反馈环节。

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双闭环系统在稳定运行中，如果电流反馈信号线断开，系统仍能正常工作吗？

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伺服控制系统的比较元件是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较，以获得控制系统动作的偏差信号的环节。

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闭环控制系统有（）和（），若反馈信号与系统给定值信号相反，则称为（），若极性相同，则称为（），一般闭环控制系统均采用负反馈，又称（）。

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