什么是绝对数字认址？什么是相对数字认址？二者有何特点？
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以自动化立体仓库堆垛机控制为例，说明PLC集中控制和FieldBus控制的区别，分别绘制控制系统结构图
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自动化立体仓库由仓库建筑与高层货架、巷道堆垛起重机、自动化控制系统、计算机仓库管理系统、周边搬运系统及（）组成。
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某自动化仓库有4条巷道，每条巷道配备一台堆垛机，其运行速度为100米/分，升降速度为20米/分，货叉存取时间为25秒，附加时间为5秒。货架总长度L＝80米，高H＝15米，假设各货位存取概率相同。试计算分别在单一作业和复合作业时，该仓库的出入库能力（j即满负荷时每小时出入库托盘数）。
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货物单元的自动认址方法有那几种？各有什么特点？
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某自动化仓库存储的是军队所用的被褥、服装，这些被服由生产商送货时，采用集中送货入库的方式；而部队领用时，则是零散领用，该自动化仓库应采用（）货位分配原则。
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商品储存立体化是指用高层货架储存商品，以巷道堆垛起重机（简称巷道机）存取商品，并通过周围的装卸运输设备，自动进行出入库作业。这类仓库称为“高层货架仓库”。
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若立体仓库采用巷道式堆垛机进行存取作业，出入库的货物采用链条输送机进行输送，输送机长度为100米，请问输送机的输送速度应该为多少（米/分钟）？假设巷道式堆垛机的最大工作效率为1个货箱/5分钟，每天为8小时工作制。
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某仓库于2004年11月3日运来2000托盘的货物准备入库，已知每辆叉车每天工作8h。经实验得知，叉车在每一个周期中固定时间为24s，堆垛时间为10s，耗损时间为18S，行驶时间为20s，若要使货物在一天之内全部存人仓库，需要安排几辆叉车？
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