二阶临界阻尼系统的阶跃响应为（）曲线。
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二阶临界阻尼系统的阶跃响应为（）
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二阶过阻尼系统的阶跃响应为（）
二阶欠阻尼系统的阶跃响应为（）
临界阻尼二阶系统单位阶跃响应曲线特点是（）。
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典型二阶系统在欠阻尼时的阶跃响应为（）
若二阶系统的阻尼比为零，则系统的阶跃响应（）
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